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文章詳情
里程碑式跨越——冰箱全自動(dòng)檢漏方案來(lái)了！
日期：2025-06-01 03:26
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摘要：
在歐盟，依據法律規定，每臺冰箱在生產(chǎn)完成后都必須進(jìn)行精密的泄漏測試，以確保產(chǎn)品的完全密封。這不僅是為了保障消費者的權益，更是預防制冷劑泄漏而破壞氣候與環(huán)境的一項重要舉措。在此背景下，傳統人工手拿檢漏儀對冰箱多個(gè)焊點(diǎn)依次檢測的方式，顯然無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)對生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)的要求，越來(lái)越多的冰箱制造商們開(kāi)始尋求自動(dòng)化解決方案。
為滿(mǎn)足用戶(hù)需求，英?？祷跀凳甑睦涿綑z漏經(jīng)驗，與合作伙伴一起**開(kāi)發(fā)了一套全自動(dòng)化冰箱檢漏方案。利用專(zhuān)門(mén)設計的激光和高分辨率攝像頭，生成3D視覺(jué)掃描系...
在歐盟，依據法律規定，每臺冰箱在生產(chǎn)完成后都必須進(jìn)行精密的泄漏測試，以確保產(chǎn)品的完全密封。這不僅是為了保障消費者的權益，更是預防制冷劑泄漏而破壞氣候與環(huán)境的一項重要舉措。在此背景下，傳統人工手拿檢漏儀對冰箱多個(gè)焊點(diǎn)依次檢測的方式，顯然無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)對生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)的要求，越來(lái)越多的冰箱制造商們開(kāi)始尋求自動(dòng)化解決方案。
用機器人單元取代人工檢測焊接點(diǎn)，所面臨的*大挑戰就是如何**定位冰箱背部的焊點(diǎn)位置。因為，檢漏儀器的嗅探頭越接近焊點(diǎn)，其檢測的準確性才越高。
在冰箱制造過(guò)程中，由于冷卻劑管路的裝配允許在各個(gè)位置有1cm的公差，這就導致每臺冰箱的焊點(diǎn)位置都會(huì )有一定差異。而這種差異很難通過(guò)傳統的基于CAD的3D視覺(jué)系統進(jìn)行**定位。此外，對冰箱焊接部位至關(guān)重要的冷卻液管線(xiàn)上的某些部件由手動(dòng)彎曲而成，其形狀各不相同，也給定位檢測點(diǎn)帶來(lái)了不小的困難。
因此，機器人單元所配置的3D視覺(jué)系統，不能僅依賴(lài)CAD數據，而需要動(dòng)態(tài)且實(shí)時(shí)的定位技術(shù)。
英?？到鉀Q方案
英?？档臋C器人檢漏系統憑借一系列**技術(shù)，能夠毫米級精度地定位冰箱焊接點(diǎn)處的微小泄漏，**滿(mǎn)足用戶(hù)高效率與高品質(zhì)的需求。
此外，該套系統可自主運行，且不受環(huán)境光線(xiàn)條件的影響，能夠有效處理黑暗、日光和人工照明，**可靠。
機器人路徑規劃與監控軟件。冰箱背面通過(guò)有6至12個(gè)焊接點(diǎn)需要檢測，為*大程度提升檢測效率，英?？底詣?dòng)化檢漏系統專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了控制軟件，能夠依據需求科學(xué)規劃機械手路徑，確保在設定周期內完成檢測任務(wù)。此外，該軟件還具有監控功能，可有效防止機械手與嗅探頭發(fā)生碰撞，提升檢測**性。
高精度檢漏儀與**吸槍探刷。自動(dòng)檢漏系統采用了英?？礒cotec E3000通用吸槍檢漏儀，其憑借著(zhù)**性能和多項**技術(shù)，可為冰箱等制冷設備的*終泄漏測試提供**的準確性與可靠性。
此外，為適應自動(dòng)化操作，英?？颠€為Ecotec E3000配置了**吸槍探刷，其**刷的獨特設計，能夠完全包圍測試點(diǎn)并可靠地吸走泄漏氣體，確保管路的所有隱藏泄漏皆無(wú)所遁形。
緊湊設計、操作簡(jiǎn)便。包括3D系統在內的英?？禉C器人單元結構緊湊，所占空間與人類(lèi)操作員相當，并且操作非常簡(jiǎn)便，員工僅需稍加培訓就可根據冰箱型號輕松設置，無(wú)需外聘技術(shù)人員。
